int16 LEVEL_1 = 1       #调试事件   调试事件，一般不需要发送，这里保留状态值
int16 LEVEL_2 = 2       #正常事件   正常状态，如定时任务添加
int16 LEVEL_3 = 3       #警告事件   警告提醒，如碰撞传感器触发
int16 LEVEL_4 = 4       #异常事件   有异常，但不影响机器人正常运转，如相机重连成功
int16 LEVEL_5 = 5       #致命事件   影响机器人正常运转，如相机一直重连失败

string node_name        #节点名称
int16 event_level       #报警事件等级
time event_time         #报警事件发生时间
string event_data       #报警事件数据，字符串格式
int32 event_code        #报警事件代码
string event_code_str   #报警事件代码对应描述，可不填
cln_msgs/VoiceOutput event_voice #报警事件语音播报数据
# 缺灯光控制，待补
bool show_to_user   #是否可以显示给用户  默认为false 20230213
bool cancel_trigger    #是否取消触发 默认为触发状态，当cancel_trigger置为true时，解除触发状态

string additional       #火点报警附加数据，字符串格式
int32 applistshow #是否在app的报警列表中显示